Sensor Ultrasonico Hc-sr04 Arduino Robotica Pic

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El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores polaroid en los robots mas recientes. De fácil uso y programación con las placas de Arduino y microcontroladores. Características: ?Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm ?Tensión de alimentación: 5 Vcc ?Frecuencia de trabajo: 40 KHz ?Rango máximo: 4.5 m ?Rango mínimo: 1.7 cm ?Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 ?S. ?Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 ?S. ?Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS. Pines de conexión: ?VCC ?Trig (Disparo del ultrasonido) ?Echo (Recepción del ultrasonido) ?GND
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